La Compañía nace por iniciativa propia de Antonio El Pipa, tras la invitación del Teatro Lope de Vega de Sevilla, en febrero del 1997, para su ciclo Noches de Flamenco. En ella se cuenta con jóvenes artistas de la tierra y destacadas figuras de este arte, además de una importante presencia familiar, para dejar constancia de lo que se entiende es el mejor patrimonio del pueblo gitano andaluz: El Flamenco.

Un primer montaje y el primer riesgo, compañía propia y un espectáculo de debut: “Vivencias” (a la memoria de su abuela “Tía Juana la del Pipa”); en él se plasma una sencilla historia de amor y el que hacer diario de los gitanos cortijeros de Jerez, la labor en el campo, la convivencia en familias y las fiestas de entonces... Con este primer trabajo consigue hacer unánime el elogio de público y crítica, y su lanzamiento a grandes teatros: Gran Teatro de Córdoba, Teatro Falla de Cádiz, Cervantes de Málaga, Principal de Vitoria, La Villa de Madrid, y la presentación de la compañía en el extranjero: Le Trianon de Paris, Simphony Space de Nueva York, o las Operas de Graz (Austria) y El Cairo (Egipto), este último por invitación del Instituto Cervantes de España. Con él obtiene el primer premio para la Compañía con la “Copa Pavón” por el Círculo de Bellas Artes de Madrid, como revelación de ese año.

Tras el éxito obtenido con “Vivencias”, vendría “Generaciones”, corría el 1999; un espectáculo que quiere contar las inquietudes y preocupaciones de quienes piensan que el baile flamenco atraviesa por un momento complejo, entre evolución y revolución, y la preocupación de futuro de las nuevas generaciones. Con la suerte de poder contar para su estreno en el III Festival de Jerez con Matilde Coral, quien presta su aval en escena, como colaboración especial, y Juan “El Torta” como invitado. Obtiene más tarde, y tras el paso de las mejores compañías del momento por ese festival, el “Premio de la Crítica”, como Mejor espectáculo, premio que en una de sus últimas ediciones recibiera el Ballet Nacional de España con “Fuenteovejuna” de Antonio Gades.

Ya con dos espectáculos de producción propia, es la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía quien encarga a la compañía nueva producción, para la Bienal de Sevilla del año 2000, será “Puntales”, con estreno en el Teatro Maestranza de dicha ciudad. Contándose con 12 bailarines de cuerpo de baile del Taller de la Compañía Andaluza de Danza, con dirección entonces de José Antonio, y con la colaboración especial de Milagros Mengibar; 25 personas en escena para crear un espectáculo únicamente coreográfico con recorrido por los palos más tradicionales del Flamenco.

De nuevo con el Festival de Jerez, un nuevo trabajo “Trilogía” (2001) donde se reponen las mejores coreografías de los tres espectáculos anteriores, y contando como artistas invitados con el cantaor jerezano Fernando Terremoto, la bailaora sevillana Concha Vargas y el guitarrista catalán José Luis Montón, este último además autor de la música para la compañía en varias ocasiones.

Entre tanto, y como espectáculos de repertorio, se montan “De Cai, el Baile” (2002) y “De la Tierra” (1998) de mediano y pequeño formato, que recorren el circuito
de teatros andaluces con “Flamenco viene del Sur” de la Consejería de Cultura, el Festival de la Guitarra en la Habana y posterior gira por Cuba con Diputación de Sevilla, el circuito “Caminos del Flamenco” con Diputación de Cádiz, diversas giras con el Instituto Cervantes por los Países Árabes, Marruecos, debut en Londres en el Queen Elizabeth Hall, y las colaboraciones con el World Music Institute de Nueva York en una doble gira por los EE.UU., pasando por el City Center de NY o el Kennedy Center de Washington.

Más tarde, vendrá lo que será el primer montaje con dramaturgia y guión originales: “Pasión y Ley” (2004) en el que se cuenta con Luis Olmos, Paco Tous, David Peña Dorantes, y la magnífica interpretación de Lola Greco. Este espectáculo fue objeto de la edición del primer DVD de la compañía, para el sello El Pescador de Estrellas.

Llegados al 2005, la compañía afronta un nuevo reto y es crear por encargo de la Bienal Málaga en Flamenco, un montaje clásico: “DE TABLAO”, dando cabida en él a figuras de la talla de CAÑETA DE MÁLAGA, CONCHA VARGAS, mas tarde MARIANA CORNEJO , además de JUANA LA DEL PIPA, ANGELITA VARGAS, MARIA DEL MAR MORENO o CARMEN LEDESMA y el elenco estable de la compañía.

Es precisamente en el año 2007, cuando la compañía cumple su primer décimo aniversario (1997-2007) como compañía privada y estable de flamenco, encontrándose entre otras actividades conmemorativas de dicho aniversario, la producción del que ha sido su séptimo espectáculo “PUERTAS ADENTRO” , la edición del segundo DVD de la compañía, así como la publicación de un libro memoria de estos diez años.

La Compañía Antonio El Pipa está considerada como fiel y justa heredera del baile gitano más puro y autentico, libre de artificios y adornos superfluos, y alejado, aunque respetuosa, de las últimas tendencias que en el baile flamenco vienen operando.