La Compagnie est née sur l’initiative d’Antonio El Pipa, après l’invitation du Théâtre Lope de Vega de Séville, en février 1997, pour son cycle Noches de Flamenco. Elle rassemble de jeunes artistes de la région de Jerez et des artistes reconnus dans cet art, mais aussi une grande présence familiale, pour laisser une empreinte de ce que nous croyons être le meilleur patrimoine du peuple gitan : le Flamenco.
Première création et premier risque, auto-produit : Vivencias à la mémoire de la grand-mère d’Antonio, matriarche du baile flamenco, Tía Juana la del Pipa, dans laquelle est racontée une histoire d’amour toute simple et le vécu quotidien des gitans paysans de Jerez, les travaux des champs, la convivialité des familles et les fêtes d’antan… Avec ce premier travail, Antonio gagne les éloges unanimes du public et de la critique et est appelé par les plus grands théâtres : le Gran Teatro de Córdoba, Falla de Cádiz, Cervantes de Málaga, Principal de Vitoria, La Villa de Madrid et présente la compagnie à l’étranger : Le Trianon de Paris, Simphony Space de New York ou l’Opéra de Graz (Autriche) et Le Caire (Égypte), sur invitation de l’Institut Cervantes d’Espagne. Avec ce spectacle il obtient le premier prix de la compagnie, la Copa Pavón décernée par le Círculo de Bellas Artes de Madrid, en tant que révélation de l’année.