Antonio El Pipa naît à Jerez de la Frontera (comme il ne pouvait en être autrement) au sein de l’une des familles gitanes du quartier Santiago héritières de la plus pure tradition flamenca. Petit-fils de la Tía Juana la del Pipa et neveu de Juana et d’Antonio El Pipa, il a gardé de ses aînés son nom d’artiste.
Bailaor (avec un B majuscule) formé dans son propre environnement familial, il intègre très tôt les formations artistiques de sa ville natale, Jerez. Au fil de sa carrière déjà riche, il collabore avec des compagnies comme celles de Morao, Cristina Hoyos, La Tati, Lola Flores, Ricardo Franco et côtoie des artistes de grand renom comme José Mercé, Tomatito, Manuela Carrasco, Carmen Linares ou la très grande Matilde Coral, pour laquelle il avoue une admiration toute particulière. Il partage la scène avec des personnalités telles que José Carreras, Isabel Pantoja, dans des formations aussi illustres que la Orquesta de Camara de Sevilla. Il foule les planches de théâtres légendaires comme le City Center de New-York, le Kennedy Center de Washington, Les Champs Élysées de Paris, le Queen Elizabeth Hall de Londres, les Opéras de Graz et du Caire, les théâtres de l’Albeniz et la Zarzuela de Madrid, Lope de Vega y Maestranza de Séville, le Palau de la Música de Valence...
Il participe, entre autres, au Festival Internacional de Música y Danza de Granada, au Festival de Danza de Viena, au Congreso Internacional Rafael Alberti, au festival Musicas Del Mundo de Amsterdam, à l’Expo´92 et au Bienal de Sevilla, au Festival de Jerez... et sa dernière représentation à Madrid a eu lieu au Teatro de la Zarzuela.
Ses œuvres ont été maintes fois récompensées : Coupe Pavón du Círculo De Bellas Artes de Madrid pour « Vivencias » et Premio de la Crítica du meilleur spectacle pour « Generaciones ». Il a remporté le Prix national de Cordoue (Juana la Macarrona et Paco Laberinto), ainsi que les louanges et les distinctions des critiques spécialisés qui le disent le « digne successeur de ses pères Antonio Gades, Mario Maya ou El Güito ».
L’un de ses derniers spectacles, « Puntales », avec le corps de ballet de la C.A.D, a été produit par la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía ; la première a eu lieu à la Bienal de Arte Flamenco de Sevilla 2000 au Théâtre Maestranza.
Il a donné des cours et des séminaires réputés comme ceux organisés récemment pour le Centro Andaluz de Danza, sur invitation personnelle de Jose Antonio, pour le ballet de Salzburg ou celui organisé pour la Fundación de Arte Flamenco Cristina Heeren.
La saison dernière, il a été invité par le World Music Institute de Manhattan à participer à la comédie musicale Gypsy Caravan avec laquelle il réalisera une tournée de grande envergure aux États-Unis et en Europe. Il a été choisi par le Connecticut Ballet pour représenter l’Espagne lors du gala « El hombre en la Danza » organisé à Stanford.
Antonio est considéré comme le fier et juste héritier du baile gitan le plus pur et le plus authentique, dénué de fioritures et d’artifices superflus, respectueux, quoique avec un certain recul, des dernières tendances que connaît le baile flamenco.